朱子十二三岁时从其父读论语，主要是读二程的论语说。二十岁时，看谢良佐的《论语说》，又师从李延平。朱熹读论语，把各家有关此章的说法汇合起来，参伍比较，读完前一章，再用同样方法读后一章，感觉讲论语应有一个标准。34岁时，朱子写了两部书，《论语要义》和《论语训蒙口义》。43岁时，他把《论语要义》改写为《论语精义》，过了一段时间又改名为《论语要义》，51岁时最终改名为《论语集义》。而《论语集注》是在朱子48岁时写的。
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