性和情是心的两条腿缺一不可，如果你把一条腿给砍断了，及时把左腿练成金刚腿，你还是个残废。在王阳明看来理学家的愚蠢莫过于此把原本属于心的情扔了出去，又拼死拼活的去外面寻求代替情的东西，这不是吃饱了撑的吗？我们的心本身就是与生俱来、无所不能的东西，因为它里面有良知，良知是一个法宝，能辨是非，能知善恶，你知道了是非善恶，天下还有什么事情不能解决的。在格物致知上理学家和心学家还有一个不易觉察的区别，理学家认为弥补心的缺陷，会毫无目的的去外面寻找知识，这有点像肉猪，只要他认为是能消化的东西，他都要去吃，而心学家首先是在心里面认为这个知识有必要去追求，才去追求，前者是先探究后用心，后者是先用心后探究。
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