在人类战争史上,步兵是最古老的兵种。步兵对装备要求不高,易于组建人类战争的形式,最初也主要是步战。先秦时期最初的战争,也是以部战为主,从商代晚期开始,军队普遍使用战车作战,至春秋战国时代,车战已是重要的作战方式。直到战国时期,战争规模进一步扩大,残酷性增强,伤亡也随之增多。他们的武器装备有了很大改进,正是在这些因素的作用下,车战渐渐淡出了历史舞台。
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