贞观十八年(644年)十一月，李世民命平壤道行军大总管张亮、辽东道行军大总管李绩分别率领水、陆两军，进攻高丽(参见高句丽)。 次年(645年)二月，李世民亲征高丽。 三月，在辽东安地战场上，郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身。在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。高丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛也获救。此役过后，薛仁贵名扬军中。
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