婴儿与母亲之间每时每刻的交互影响会给孩子带来一种感觉，这种感觉大概可以被表达为"我能引起外部世界的变化″，"我做的事情会影响事情的走向"，"我能对世界产生影响"，"我能得到我想要的东西"。在这一点上，埃里克森曾说，心理健康的照顾者对婴儿做出的反应，即那些他们通常立刻根据婴儿的需要进行调整后所做的反应，能让婴儿在心中产生一种"基本信任"的感觉。这种基本信任指的是对世界的信任(认为世界是一个可靠的地方，当我有需要时，世界会做好准备)，但它也是指一种对自己的"基本信任"(我能通过自己的行动从世界中获得我需要的东西)。如果婴儿时期就拥有了这种"有能力"的感觉，他在日后的关系中就更能有这种领导般的自信，他在与其他人的接触中，会更能施加自己的影响，表达自己的意图并且得到反馈。
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