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资于事父以事母，而爱同；资于事父以事君，而敬同。故母取其爱，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君则忠，以敬事长则顺。
先王见教之可以化民也，是故先之以博爱，而民莫遗其亲；陈之以德义，而民兴行；先之以敬让，而民不争。导之以礼乐，而民和睦；示之以好恶，而民知禁。
圣人因严以教敬，因亲以教爱。圣人之教不肃而成，其政不严而治。其所因者本也。父子之道，天性也，君臣之义也。父母生之，续莫大焉；君亲临之，厚莫重焉。故不爱其亲而爱他人者，谓之悖德；不敬其亲而敬他人者，谓之悖礼。
君子则不然，言思可道，行思可乐，德义可尊，作事可法，容止可观，进退可度，以临其民。是以其民畏而爱之，则而象之。
子曰：“孝子之事亲也，居则致其敬，养则致其乐，病则致其忧，丧则致其哀，祭则致其严。
子曰：“教民亲爱，莫善于孝；教民礼顺，莫善于悌；移风易俗，莫善于乐；安上治民，莫善于礼。礼者，敬而已矣。故敬其父则子曰，敬其兄则弟曰，敬其君则臣也，敬一人而千万人悦，所敬者寡，而悦者众，此之谓要道也。
教以孝，所以敬天下之为人父者也。教以悌，所以敬天下之为人兄者也。教以臣，所以敬天下之为人君者也。
曾子曰：“若夫慈爱恭敬，安亲扬名，则闻命矣。敢问子从父之令，可谓孝乎？”
宗庙致敬，不忘亲也；修身慎行，恐辱先也。宗庙致敬，鬼神著矣。
《诗》云：‘心乎爱矣，遐不谓矣。中心藏之，何日忘之？’”
生事爱敬，死事哀慼，生民之本尽矣，死生之义备矣，孝子之事亲终矣。”
《大雅》云：‘无念尔祖，聿修厥德。
《甫刑》云：‘一人有庆，兆民赖之。
《诗》云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。
《诗》云：“夙夜匪懈，以事一人。”
《诗》云：“夙兴夜寐，无忝尔所生。
《诗》云：‘赫赫师尹，民具尔瞻。
《诗》云：“有觉德行，四国顺之。”
《诗》云：‘淑人君子，其仪不忒。’”
《诗》云：‘恺悌君子，民之父母。’
《诗》云：‘自西自东，自南自北，无思不服。
何谓爱敬存心？君子与小人，就形迹观，常易相混，惟一点存心处，则善恶悬绝，判然如黑白之相反。故曰：君子所以异于人者，以其存心也。君子所存之心，只是爱人敬人之心。盖人有亲疏贵贱，有智愚贤不肖；万品不齐，皆吾同胞，皆吾一体，孰非当敬爱者？爱敬众人，即是爱敬圣贤；能通众人之志，即是通圣贤之志。何者？圣贤之志，本欲斯世斯人，各得其所。吾合爱合敬，而安一世之人，即是为圣贤而安之也。
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