1935年10月19日，毛主席同陕甘支队第一纵队到达陕甘根据地的保安县吴起镇。宁夏马鸿宾部马培清骑兵团和东北军白凤翔部骑兵第三师、第六师三个团2000余人尾追而来。
10月20日，毛主席和彭德怀同陕甘支队第一纵队负责人研究打掉尾追之敌。毛主席说：“打退追敌，不要把敌人带进根据地”。彭德怀按照毛主席的指示，具体部署和指挥了这次战斗。他利用吴起镇一带的有利地形，布下口袋阵，一纵队埋伏在正面的山梁上；二纵队埋伏在左翼的山梁上，三纵队埋伏在右翼的山梁上，准备全歼尾追之敌。这场战斗被称为“切尾巴”战斗。
10月21日凌晨4时30分许，毛主席渡过洛河登上平台山，在一棵杜梨树下的临时指挥所召开战前动员会，反复强调打好这一仗的重要意义，要求大家一定要打胜。会后，毛主席对身边的警卫员说：“现在休息休息，枪声响的激烈时不要叫我，到打冷枪的时候再叫醒我。”大家立刻心领神会，随后毛主席便酣然入睡。
21日早上7时许，战斗打响。红军首先向马培清骑兵团发起攻击，将其击溃，接着，向白凤翔部骑兵第三师、第六师发起攻击。经过数小时的激战，共歼灭敌一个骑兵团，击溃三个骑兵团，毙伤、俘虏2000余人，缴获战马1700余匹，以及一批山炮、迫击炮和重机枪等重武器，切掉了红军进入陕甘根据地的尾巴，取得了“切尾巴”战斗的伟大胜利。
战斗结束后，毛主席非常高兴，写下了《六言诗﹒给彭德怀同志》。山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横刀立马？唯我彭大将军！高度赞扬彭德怀卓越的军事指挥才能和英勇无畏的战斗精神。
吴起镇战斗是中央红军长征的最后一仗。宣告了中央红军历时一年，纵横福建、江西、广东、湖南、广西、贵州、云南、四川、西康、甘肃、陕西11个省，长驱二万五千里的长征胜利结束。宣告了蒋介石企图消灭中共中央和红一方面军狂妄计划的破产，充分显示了共产主义运动无比强大的生命力，证明了中国共产党领导下的人民军队是不可战胜的。长征的胜利，是以毛主席为核心的中共中央正确领导的结果，是广大指战员前赴后继、英勇奋战的结果，是北上方针的伟大胜利。
红装素裹雪儿