第一章 机器人学的定义

本节课主要内容：

一 机器人的类型

二 机器人厂商

三 机器人的定义

一 机器人的类型

•工业机器人：主要指工业机械手臂，典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等。

•娱乐机器人：以供人观赏、娱乐为目的，可以行走或完成动作。

•家庭机器人：从事家庭服务，包括维护、保养、修理、运输、清洗、监护等工作。

•军用机器人：主要用于侦察、运输、指挥、战斗、后勤保障等。

二 机器人厂商

•瑞典ABB公司

•瑞士Staubli公司（史陶比尔）

•日本FANUC公司（发那科）

•德国KUKA公司（库卡）

•意大利COMAU公司（柯马）

•日本安川电机公司

•日本NACHI不二越公司

三 机器人的定义

机器人是一个拥有自主权的系统，它存在于现实世界中，能够感知周围环境，并能采取行动来实现某些目标。

•拥有自主权：其行为取决于自身的决定，而不是由人类来控制。

•存在于现实世界：意味着需要应对来自真实世界的各种挑战

•感知周围环境：通过各种传感器从这个世界获得信息。

•采取行动：根据获得的信息，采取某些行动。

•实现目标：做出一些对自己或他人有用的事情，行动是有意义的

机器人学是研究机器人的学科，研究的范围包括机器人的自主能力、有目的地感知以及在物理世界中行动的能力。