前奏曲的出现可以追溯到15、16世纪，当时的前奏曲多用在琉特琴、管风琴的开始，偏即兴性。巴洛克时期由巴赫继承并发展，最终形成了具有特色的音乐形式，一般为调式和弦和走句组成，作为赋格的前奏。
赋格是结构更为严谨、音乐内容更为丰富的一种音乐体裁，属于复调音乐。又称“遁走曲”，意为追逐、遁走。赋格是一种音乐形式并非曲式，不过在赋格曲中就已经有曲式感出现了。
《巴赫小前奏曲与赋格曲》是通过深入研究巴赫的音乐风格，在比较众多权威版本并综合一些专家意见的基础上编定而成。 在曲集中适当地编加了一些速度、表情记号以及对装饰音演奏的说明，旨在尽可能忠实于原稿的基础上，便于初学者能更好地理解与把握巴赫的音乐风格，同时也为教学提供一些参考。
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