1959年6月27日苏联部长会议决定以总设计师格拉宾领导的第58中央科研所为基础成立专门从事固体弹道导弹研制工作的第一特殊设计局分局。
1959年8月，科罗廖夫任命И.萨多夫斯基为副总设计师后，科罗廖夫将固体推进级导弹的研制任务托付给他。1959年11月20日开始了导弹的研制工作。由于当时苏联没有人专门研究固体推进剂，再加上苏联自身科学技术和生产基础的限制，使得研制工作进展不大。1962年4月28日-1963年6月导弹在卡普斯金亚尔靶场进行了试验，共进行了10次发射，不过只有3次成功。第一次成功发射在1963年3月18日，在最后一次发射中导弹距离目标横向偏差2.7千米，总想飞过目标12.4千米。由于对导弹外形尺寸不满意以及导弹射程明显较小等原因，该型导弹最终没有装备部队。
导弹为三级固体中程导弹，第一和第二级发动机一直工作到燃料完全燃尽，靠调节第三级发动机推力来控制导弹飞行距离。导弹最大飞行距离2000千米，最大发射质量35.5吨，弹长18.3米，最大弹体直径2米，核装药50-100万吨TNT，弹头重0.5-0.8吨，射击精度5千米。导弹虽然没有列装，却积累了不少理论和实际的经验，尤其是混合推进剂的制作工艺，这为未来洲际导弹新的推进剂使用打下了基础。
根据苏联部长会议1959年11月20日第1291-570号决议，1961年苏联开始研制采用固体推进剂的洲际弹道导弹PT-2（8K98），由总设计师科罗廖夫负责。导弹的作战单元包括10个单发型发射井。1965年2月25日，组建了该导弹试验部队。1965年9月开始了导弹的飞行试验，1966年3月18日进行了导弹控制试验。1966年2月26日在卡普斯京亚尔成功进行井下第一次发射，同年11月4日在普列谢茨克成功进行了第一次导弹全程发射，1968年10月3日完成试验发射。在此期间，共发射25次，成功16次。这型导弹拥有高等级的防御能力，不过有效载荷却不如УP-100导弹，再加上建造发射井工程量较大，所以只装备了6个导弹团共60枚导弹。导弹1968年12月18日开始服役，1976年退役。
导弹采用混合固体推进剂，最大飞行距离12000千米，射击精度1.8-2千米（极限偏差8-10千米），核装药60万吨TNT，弹长21.27米，弹体最大直径1.84米，发射重量51吨，弹头重0.5-1.4吨。作战单元的发射井间距10-12千米，井深29.95米，井口内径8.7米，井口高度6.2米，钢衬套直径3.6米。
在此之后，对弹头以及第二和第三级发动机进行了改进，新型号命名为PT-2П（8K98П）（笔者注：П表示突破Прорыв）。1968年12月18日，苏联部长会议和苏共中央做出第1004-365号决议，开始展开导弹总体研制工作。1969年12月开始导弹试验，到1972年1月14日完成，共发射15次，仅有2次没有成功。1971年12月8日，第一个导弹团在约什卡尔奥拉进入战斗值勤，之后的1974-1982年进行了导弹批量生产，共生产了60套导弹系统，1994年退出现役。
РТ-2П导弹结构图
PT-2П导弹结构示意图注释
1-弹头；2-过渡段；3-仪器舱；4,9,15-电缆槽；5-三级固体主发动机；6-第三级；7-三机尾段；8,13-过渡框架；10-二级固体主发动机；11-第二级；12-二级尾段；14-支承导向环；16-一级固体主发动机；17-第一级；18-一级尾段；19-气动稳定翼；20-带支承导向环的底盘
导弹采用混合固体推进剂，最大飞行距离10200千米，射击精度1.5千米（极限偏差4-5千米），核装药75万吨TNT，弹长21.26米，弹体最大直径1.84米，起飞重量51吨，投掷重量0.6吨。作战单元的发射井间距10-12千米，井深29.95米，井口内径8.7米，井口高度6.2米，钢衬套直径3.6米。导弹制导系统采用带悬浮陀螺组和摆式加速度表的陀螺稳定平台，采用了自动控制射程的机电计算装置和柔性弹道控制方法，即俯仰角程序不由时间函数给出，而由视速度函数给出。导弹通过主发动机组合喷管辖喷管段的摆动来控制导弹飞行。
在PT-2П导弹研制同时，萨多夫斯基领导的第一特殊设计局还研制了PT-2导弹的另一种改进型PT-2M导弹，不过仅仅停留在设计阶段，既没有试验也没有列装。导弹设计射程10000千米，射击精度1500-1800米，核装药威力50-100万吨TNT，弹头重0.8-1.2吨，导弹长21.13米，弹体最大直径2米。
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