同样一个开车出库，看老司机和自动驾驶区别在哪里

同样一个开车出库，看老司机和自动驾驶区别在哪里

同样是开车出库，老司机和自动驾驶哪个更精彩，今天我们就做个试验。

我现在把车辆停进这个车位里面，左侧车位有车辆，右侧库边放置了一个障碍物，车位后侧左右各一个路锥。首先看老司机出库正常操作，车辆起步同时向左打半圈方向，随着车辆前进，随即向右打满方向，车辆顺利完成出库右转弯。整套动作干净利索、毫不拖泥带水，一气呵成，这就是老司机的常规出库操作。

接下来我把车重新停进车位，让我们看看使用自动驾驶功能能否完成自动出库，过程是什么样的。我现在下车做一个旁观者。现在在手机端发出召唤指令，指令车辆自行开到指定的定位位置。车辆灯光亮起，表示已经接到指令，随即双闪灯闪烁，表示准备操作。方向盘开始转动，向右打方向起步，并没有直接出库，往前稍作移动后，随即向右打方向，前轮刚刚跨过车位前边线就回正车轮停车了。这个车正轮正的出库前奏，中规中矩，像个老司机的操作手法。我们继续看它接下来的动作。

没有继续出库，开始往后倒车，向右打方向继续倒车，向左打方向再倒一点点停住了。这个状态，车辆尾部已经越过车位后边线，幸好没有撞到两边的路锥。车辆停顿了一会，貌似在思考什么，现在继续倒车，大概是发现后面车位没有车，所以继续往后倒，并把车辆摆斜，停车后再次做停顿，大概是在打量周围环境做下一步操作规划。右转灯开始闪烁，表示要进行右转操作了，果然，方向盘向右转动，只是向前稍作移动后，再次进行倒车操作，这次是大幅度后撤，在后撤过程中继续做好摆斜姿态。停顿5秒钟后，前灯闪烁一下，车辆按照调整后的摆斜姿态，在微调中沿着45度角开过去。

前轮进入车道后并没有着急拐弯，直到右后轮大约过了右侧路肩石拐点时，前轮开始向右转弯，这说明它提前发现了右侧障碍物并算出了拐点，避免右侧轮胎挤到障碍物。出库完成后并没有加速动作，逐步调整前行姿态继续前行去往指令定位的目的地。

这个出库过程和路径都不是我们所想象的，但它最终完成了，感觉是费了一番周折，每一步都小心翼翼，费尽心思，看着都替它累，别说老司机，就是新手司机也不会这么操作吧，你觉得呢？