鲁庄公十年初,就是公元前684年,急于争当霸主的齐桓公,率军攻鲁,企图将其置于自己控制之下。春秋初期,鲁和齐一样,都是东方的军事大国,总兵力高达战车千乘,士兵三万。但是由于四个多月前,刚刚在乾时被齐军打得大败,连姬同本人所乘的指挥战车也被齐军掳去,军力损失甚大,所以这时在力量对比上处于劣势。
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