你知道近年来我国机器人产业发展有多迅速吗？
能为人提供服务的机器人，不限应用类型和场地，能从事流水线作业生产的机器人，更是突破了移动的限制。
甚至几十年后走在街上，你看到管理交通和贴罚单的不再是交警，而是专门从事特种工作的机器人。
国产机器人世界，正在随着产业的完善而一步步走进现实。
半个多世纪的发展脉络
顾名思义，工业机器人就是干活的，主要从事制造业的工作。在多年来的发展中，这类机器人不是本着人的外形而升级改变的，其本质的发展思路，是自动化的机械设备。
它们拥有多个关节和灵活的机械臂，能够在电脑指令的操控下，于流水线上完成一系列复杂的操作。
相比于人工，它们的精度更高，作业程度也能由简单到复杂逐渐改变。自动性是它的基础特征，在系列的质控变动下，不少效率背后的提升，都和技术融为一体了。
工业机器人的发展持续了半个多世纪，其最早起步于美国通用汽车的流水线上。那是1962年，美国一家公司制造的设备，被用在了造车领域。
当时的发展思路，主要是让机器人代替人工，从事一些劳动强度高和危险系数高的工序。其设计理念并不像现在这么复杂，机器人从事的工作也相对简单。从装配到焊接，还有一些工作是重复性的。
到上世纪60年代末，这一模式和发展思路被日本人引入。电驱动和微处理器技术的进步，为接下来机器人的发展打开了绿灯。
整个70年代，日本的机器人产业走在了世界前列，大量机器人被用于工业制造，在技术上日本也引领了机器人产业的快速发展。
到了90年代，随着德国与韩国制造业的提升，工业机器人的需求在这两个国家也开始凸显。机器人被更大范围的应用，不光技术成熟了，工作场景相比过去也拓宽了。
机器人不再单纯从事造车工作，就连电子产品制造，甚至食品的生产制造也出现了机器人的身影。
至此，工业机器人的发展已经相对完善。而在这个过程中，我国工业机器人的发展，起步的时间也并不弱于其他国家。
还在上世纪70年代，这一曙光也在国内的技术研发领域现身，彼时主要是理论和研究的构筑。到80年代，围绕机器人的实质性研发正式开启，有些机器人也被应用到了流水线上。
90年代开始，工业机器人被大范围应用，这一发展趋势随着国内制造业步入快车道，更是发展迅猛。
国内产品的爆发点
国内工业机器人的爆发，是随着“世界工厂”的标签一起出现的。进入21世纪后，由于国内制造业快速发展，工业机器人的需求也随之提升。
在需求的推动下，仅仅10年左右的时间，从研发到量产，我国就超过其他国家，成为世界上最大的工业机器人应用市场。
90年代的应用还是不成体系的，工业机器人从制造再到市场化推广，没有成熟的产业链。
比如在2000年之前，国内工业机器人的年产销规模只有几千台，应用范围小，主要集中在市场探索和技术积累阶段。
产业的真正提升，是从2009年前后开始的。这一阶段制造业的实际需求量增加，此前多年积累的研发和制造经验，逐步转变成为真正的批量化生产，
再之后，随着国内汽车制造等产业高速增长，工业机器人也迎来了一个真正的爆发点。
从工业机器人的实际应用上看，经过多年的发展，国内工业机器人已经能够成熟应用到冲压、喷漆、焊接、注塑、装配、码垛、搬运等一系列工序中。
围绕实际的需求，还能开发出特定的类型。尤其是近年来，国内工业机器人的应用已经在产业链上占据了关键位置。
产业化在推进，尤其是应用广泛助推下，市场规模已经超过了世界其他国家。超600亿元的规模，份额更是达到了四成以上，这样的发展其他国家无法与我抗衡。
像上面提到工业机器人可应用的实际工作，其主要集中在汽车、电子、金属以及塑料制品的生产中。行业需求越来越多元化，而且技术进步相比于过去更是有了长足发展。
具体到销量来看，相对于过去的只有几千台，2022年工业机器人的产销规模已经超过了28万台。这一增长率达到了26%，相比于10年前的产销量整整增加了10倍。
近年来，哪怕是在全球疫情、战争等叠加不利因素的干扰下，我国工业机器人的市场占比相比于国外，依然处在强势的提升过程中。
需求一直很旺盛，技术和产品的迭代，也在市场的推动下快速进步。近年来的工业机器人发展，不再仅针对过去的流水线需求，而是开启了智能化和仿生化的发展模式。
也就是说，过去的工业机器人仅仅是一个“劳动力”，而且还是被限制了工作场景的劳动力。今后的工业机器人，它的活动范围会扩大，关键是越来越智能化。
除了工业机器人外，技术在持续进步和发展的过程中，机器人的应用类型也得到提升了。
当产品向各行业蔓延
国内机器人产业迎来了新的窗口期，技术推动的基础上，应用水平截止到2021年已经拓展到了一百多个行业。
数据显示，制造业内机器人的应用密度，已经达到了每万人246台，这一水平相比全世界的平均水平高出了整整两倍。
就是说好比一个5000人的工厂，工业机器人的规模已经超过了一百多台，而其他同样发展工业机器人的国家，规模只有一半的水平。
除了应用密度高，工业机器人的覆盖范围也更加广泛。多年来工业机器人主要应用于汽车和电子产品制造领域，而今它的应用已经拓展到了52个行业大类和143个行业中类里了。
所以，现在的各行各业都有了工业机器人的身影，这也是为什么现在看到机器人的概率，比10年前高出了不少的缘故
应用扩大，产业链也基本构建完备。从零部件到整机的集成应用，已经形成了全产业链的发展体系。
正是在这一基础上，未来国内要重点推动三类机器人的发展。
第一种还是工业机器人，相比于过去的产品，下一步的工业机器人，重点研制的方向是高精度和高可靠性。简单来说，就是要让其能够从事更复杂的劳动作业。
新的工业机器人，它在应用中的作业半径会扩大，不仅仅是只固定在流水线上，能够在工作区域内任意移动位置。
此外，机器人的工作手臂也更具灵活和柔韧特性。灵活操作的能力和任意移动相互发展。就好比现在国内推出的人形机器人，已经在汽车制造领域被应用了。
也因此从本质上说，未来工业机器人的发展，是要让它更加灵活，能从事更多的工作，当然也更加的质能。
第二类机器人是服务型，它们将离开传统的流水线，而是深入到社会的方方面面从事各类工作。
按照规划，这类机器人可以在果园里采摘收获，能在养殖场管理和饲养牲畜，还可以进入到千家万户，从事家务、陪护等一系列工作。
所以在这种应用的需求上，服务型机器人外表将会是形态各异的。有的是车辆模样，有的是简单的机械装置外表，还有的则已经拥有人性了。
第三类便是特种机器人。与前两类机器人的区别是，这类机器人主要出现一些特殊的工作场合。
比如哪里失火了，消防机器人可以到现场灭火，消防员进入不到的区域，它可以深入到更危险的火场实施救援。
再比如深海的矿产开采，核工业的安全操作等等，这类机器人不但能实现安全操作，而且相比于人类，它又不用担心危险环境的影响。
在上述发展思路和规划的指导下，未来5到10年的时间，生活的方方面面都将看到机器人的身影。
如今，人形机器人已经正式在工厂里“实习”了。
从量产到市场化落地
今年2月，优必选公司的机器人已经深入到了汽车装配车间。相较于过去的工业机器人，它最大的特点是已具备了人形。
它可以自由活动，能够从事质检、贴标等一系列工作。机器人的内部搭载了全方位的感知和导航定位系统，智能化一体设备可以从整体上协调它的动作。
相比于传统的机器人，这类机器人拥有了更灵活的协调和运行能力。未来人工智能若是进一步发展，与人形机器人的躯体相结合，它的自主性程度会进一步提高。
所以，从多年来的机器人发展脉络可以看出来，先实现机械的自动性，再提升其运作的精准性和可靠度，在这个基础上，那些能够活动和作业的机械手臂，变在工厂里作业。
如今随着技术的进一步发展，机器人逐渐拓展出了完整的人形躯体。相对于原来的部分躯体，这种全躯体的出现，也意味着人类技术的进步和机器人的进化。
结语
当然，现在的人形机器人还处在试用阶段，它未来的应用将达到何种程度，主要看它的“工作能力”如何。
我国目前正处在机器人发展的主窗口期，未来技术上的进步还会继续。人形机器人走进生活，已经不再是遥不可及的梦了。
参考资料：
《2023年中国工业机器人行业研究报告》 21经济网 2023年11月23日
《未来五年机器人产业发展：拥抱升级换代窗口期》 人民网 2021年12月28日
《人形机器人进厂“实习”，汽车制造还需要工人吗？》 财经杂志 2024年3月19日
用户评论