NVIDIA与学术研究人员合作开发了ORBIT-Surgical,这是一个用于手术机器人训练的仿真框架。该框架在2024年ICRA机器人大会上展出,利用NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA Omniverse构建,支持腹腔镜手术的多种操作训练。通过强化学习和仿真学习算法,机器人可以执行抓取针头、机械臂传递等高精度任务。ORBIT-Surgical在NVIDIA RTX GPU上加速训练,使机器人的学习速度提升一个数量级。该框架还生成高保真合成数据,结合仿真和真实数据提高AI模型的准确性,并已在GitHub上发布开源代码包。
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