单片机技术任务驱动式教程
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执行控制系统传递来的具体任务根据驱动形式的不同,主要分为三种驱动方式,电机驱动,气压驱动和液压驱动三种方式都有优劣式。其中以电机驱动在实际应用中较为广泛,三种驱动方式的原理和应用前景

丽莎老师讲机器人之外骨骼机器人三大核心系统原理及其技术优劣势
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