容错飞行控制系统

更新时间:2023-06-13 22:55

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为了评估机器人的推力控制系统能够确保飞行,研究人员提出了一个框架用于评估,没有具备直接推力测量传感器的飞行,多体系统的推力强度擦拭的拓展了卡尔曼绿波期的设计,能够用于在线推理评估

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