未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

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遥感科学与技术专业主要培养掌握遥感理论基础信息处理与分析理论基础和基本技能，既有遥感基本理论，传感器技术信息获取技术，遥感数据处理技术，多传感器数据匹配和融合技术图像，自动解译，技术导航及地理信息系统基本原理等基本知识与方法

这是一种考虑自动化与人机交互的新型技术理论，它基于三个核心思想，第一个核心思想是控制论，认为机器和生物有机体的目的都是控制他们的环境，不仅要观察环境，还要掌握它

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一模式训练法是一种依靠训练信息指标，从宏观上控制运动训练过程的训练方法以及根据信息理论运用数学方法，将各种影响专项运动成绩的主因素、指标参数与不同运动成绩之间构成具有定量关系的训练模式和评定标准，并据此对训练过程实施控制的方法

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