嵌入式系统开发与应用教程
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严格地说,影响嵌入式操作系统实时性的因素有很多,如常用系统调用平均运行时间任务切换时间,县城切换时间,信号量混洗时间只从一个任务释放信号量到另一个等待该信号量的任务,被激活的时间,颜值中断响应时间等任务

第19小时嵌入式系统设计
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