三顾频烦天下计两朝开济老臣心是什么意思

三顾茅庐频繁的商论天下大计，辅佐两代君主的老臣忠心耿耿。“ 三顾频烦天下计，两朝开济老臣心 ”，出自唐代杜甫的《蜀相》，整句翻译为：三顾茅庐频繁的商论天下大计，辅佐两代君主的老臣忠心耿耿，其中频烦犹如“频繁”，是多次的意思。《蜀相》诗句内容为：丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森，映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音，三顾频烦天下计，两朝开济老臣心，出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。