爷爷打了妈妈一巴掌

爷爷是个粗蛮暴躁的人，后奶奶（死了好几个奶奶了）经常被爷爷骂得心脏病发作，这一年，我爷爷又逼我爸爸给后奶奶看病去，我妈妈说看病可以，但是你得找齐你所有的孩子一起出钱，别像前些年似的，只让我爸爸一个人出钱。我爷爷有四个子女（一个叔叔，两个姑姑，和我爸），可是我那些叔叔和姑姑从来就不管。     我爷爷一听，急了就打了我妈一巴掌。我妈觉得委屈，跟我爸爸说了，我爸不相信，说一个老人怎么可能打你。 我想为妈妈讨回一个公道，请问该怎么做？