有声书的录制需要同一个配音老师吗？

并不是，题主所说的一个调调的有声小说可能大多数都是AI合成配音的产物，或者是一些刚入行的新手录制的作品，一般资深的有声书配音老师的情感表达是很丰富的，而且对于不同角色的不同声线的拿捏都很到位。同时有些大制作的有声小说很多还会采用双播、多播的形式（两位配音老师或多为配音老师合作）。来保证作品的质量，毕竟一部有声小说质量好坏，情感的表达很重要。