谁还记得这样一部美剧，很早以前的，主角是来自各星球

你这个描述也太简洁了吧，
看到这么简单的描述，
首先想到的就是《遥远星际》；
飞船上的几个角色就是来自不同星球，
飞船还是活的并和驾驶员生长在一起。