小孩爷爷不给我带走小孩。这是犯法吗？

要根据实际情况。如果孩子判给男方的话，孩子爷爷就不算违法，因为监护权在孩子爸爸，妈妈只有探视权，如果经过和监护人的商量同意，则可以暂时带走孩子。这种情形要维持到孩子成年。如果孩子判给你，则小孩爷爷没有权利不让你带走。

如果你是在行使探视权，那么探视权的行使就要符合要求。这个要求要分情况而定，如果双方是协议离婚的，就要按离婚协议中关于探视权的约定条款来办。如果是经过法院判决或者调解离婚的，就要按《民事判决书》或《民事调解书》确定的探视权行使方式。
如果离婚协议或裁判文书明确你可以带小孩在身边生活一段时间的，对方家属拒绝配合的，属于违法行为，你可以申请人民法院强制执行，对方仍不配合的，法院可以对对方进行司法拘留。

如果离婚协议或裁判文书并没有明确的，那就不能说对方是违法的，如果想要进一步明确探视权的，可以起诉要求人民法院判决。