负荆请罪的翻译。？？

负荆请罪是一个成语，最早出自出自《史记·廉颇蔺相如列传》。
该成语意思是背着剂杖，表示服罪，向当事人请罪，用于赔礼道歉的场合。在句中一般用连动式；作谓语、定语；形容主动向人认错、道歉，自请严厉责罚

翻译：事情结束回到国内，因为蔺相如功劳很大，被君王拜授为上卿，地位比廉颇还高。廉颇说：我是赵国将军，立有很多战功，但是蔺相如只是靠嘴皮子立功劳，地位却比我还高，况且蔺相如是平常人出身，我感到耻辱，不能忍受地位比他低。对外宣称：如果我见到蔺相如，我一定要好好羞辱他一下。蔺相如知道了这件事，极力避免与廉颇碰面。蔺相如每次朝见君王的时候，经常说自己身体不好而不来，不想和廉颇争高下。有的时候，蔺相如出门一旦看见廉颇，蔺相如总是让车夫躲避起来。因为如此，他的手下人就对他说：我离家投靠你是因为仰慕你的高贵的品格。现在你和廉颇地位相当，廉颇扬言要羞辱你，你就怕他躲着他，吓得不得了，就是一个地位低微的平常人也会觉得太胆小怕事，何况是将相这样的大人物呢！我觉得太没出息了，我准备离开你。蔺相如坚决劝阻，说：你觉得廉颇和秦王那个厉害？手下人答道：没有秦王厉害。蔺相如说：秦王那么厉害，那么威风，我都敢当面斥责他，侮辱他的臣子，我蔺相如虽然不成器，难道就独独怕了他廉颇？我所以避而不见，是我想到强大的秦国之所以不敢入侵我赵国，是因为有我和廉颇在。现在我们如果争斗，必有损伤。我忍辱躲着他，就是先考虑到国家的安定，而没有估计个人的恩怨。廉颇听说后，赤裸着上身背负着荆条在手下人的引导下到蔺相如家道歉。说：我不曾想到将军您心胸宽广，毫无私心到这个地步。最后两人我手和好，成为了生死之交。