知耻近乎勇也，知耻为君子，必终必孝，不知耻为小人，必不仁不闲出自哪里？

这句话出自《论语·卫灵公》，是孔子对于为人处世的道理的总结。其中“知耻近乎勇也”是说一个人知道羞耻之后，会更加努力去改正自己的过错，表现出勇气和决心。而“知耻为君子，不知耻为小人”则是说，一个有品德和修养的人，应该知道什么是耻辱，怎样做才是正确的，而不知道耻辱的人则是缺乏道德和修养的。
这句话的意义是告诉我们，做一个有品德和修养的人，必须知道羞耻，认识到自己的错误，并有勇气去改正。同时，也要尽心尽力地履行孝道，做一个对家庭和社会有贡献的人。如果没有耻辱感，就会失去正确的判断力和道德标准，从而走向不仁不闲的道路。这句话的精髓在于，以知耻为戒、勇于改过的心态，是做人处事的重要素质。