数学课上，于老师在教圆周率时，向学生介绍了祖冲之的成长过程以及祖冲之与圆周率的故事，于老师遵循的教学原则是（  ）。

D

解析：

本题考查教学原则。科学性与思想性相统一原则是指既要把现代先进科学的基础知识和基本技能传授给学生，又要结合知识、技能中内在的德育因素，对学生进行政治、思想教育和道德品质教育。题干中，于老师除了知识教学外，教师还介绍了祖冲之的成长过程以及祖冲之与圆周率的故事，对祖冲之成就的介绍，体现了在知识教学的同时对学生人生观进行引导。D项正确。

A项：直观性教学原则是指教学中要通过学生观察所学事物或教师语言形象的描述，引导学生形成对所学事物、过程的清晰表象，丰富他们的感性认识，从而使他们能够正确理解书本知识和发展认识能力。与题干不符，排除。

B项：巩固性教学原则是指教师要引导学生在理解的基础上牢固地掌握知识和基本技能，并使其长久地保存在记忆中，能根据需要迅速再现出来，以利于对知识、技能的运用。与题干不符，排除。

C项：循序渐进教学原则是指教师严格按照科学知识的内在逻辑体系和学生认识能力发展的顺序进行教学，使学生掌握系统的科学文化知识，能力得到充分的发展。与题干不符，排除。

故正确答案为D。