小学高年级学生自我意识的发展受学校、教师、同伴等影响显著，这表明其自我意识发展处于（  ）。

B

解析：

本题考查自我调控系统（自我意识）的发展。个体自我意识的发展经历了从生理自我到社会自我，再到心理自我的过程。其中，社会自我是指儿童在3岁之后，自我意识的发展进入社会自我阶段，一直到少年期基本成熟。这时儿童能够从原来相信别人的评价转向自我评价，对行为的判断能力逐步发展，对具体行为的评价水平也发展到一种概括程度的评价。题干中，小学高年级学生的自我意识发展处于社会自我时期。B项正确。

A项：生理自我时期是自我意识的原始形态。它始于儿童1周岁，到儿童3周岁左右基本成熟。生理自我是自我意识发展的第一个飞跃期。与题干不符，排除。

C项：心理自我时期是从青春期开始发展和形成的。这时，青少年开始形成自觉地按照一定的行动目标和社会准则来评价自己的心理品质和能力。与题干不符，排除。

D项：精神自我是指是对自己的意识状态、心理倾向、能力等的认识。精神自我时期不属于个体自我意识的发展经历的阶段。与题干不符，排除。

故正确答案为B。