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北京时间1月3日10时26分，嫦娥四号任务着陆器和巡视器（月球车）组合体自主着陆在月球背面南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，实现人类探测器首次月背软着陆。不久后嫦娥四号着陆器与巡视器成功分离，玉兔二号巡视器在月背留下第一道印迹。

美航天局1月30日首次用“月球勘测轨道飞行器”对嫦娥四号着陆点拍照，因距离较远，拍摄到的嫦娥四号着陆器只有约两个像素大，而体积稍小的玉兔二号巡视器根本看不见。

美航天局1月31日第二次用“月球勘测轨道飞行器”给嫦娥四号拍照，这次距离着陆点更近，拍到了着陆器北侧的玉兔二号巡视器。负责运行“月球勘测轨道飞行器”的美国亚利桑那州立大学团队称，这次连着陆器和巡视器的阴影都看得到。