明明非常熟悉妈妈的脚步声，他能从楼梯口出现的各种脚步声中，准确地分辨出妈妈的脚步声。这属于（  ）。

D

解析：

本题考查巴浦洛夫经典性条件作用的主要规律。经典性条件作用的主要规律包括获得、消退、刺激泛化和刺激分化。其中，刺激分化是指有机体只对条件刺激做出条件反应，而对其他相似刺激不做出反应。题干中，明明能够从各种脚步声中准确地分辨出妈妈的脚步声，这属于刺激分化。D项正确。

A项：条件反射的获得是指条件刺激（如铃声）反复与无条件刺激（如食物）相匹配，使条件刺激获得信号意义的过程，亦即条件反射建立的过程。与题干不符，排除。

B项：条件反射的消退是指在条件反射形成后，如果条件刺激重复出现多次而没有无条件刺激的强化，则条件反应会变得越来越弱，并最终消失。与题干不符，排除。

C项：刺激泛化是指人和动物一旦学会对某一特定的条件刺激做出条件反应以后，其他与该条件刺激相类似的刺激也能诱发其条件反应。与题干不符，排除。

故正确答案为D。