“步步为营”出自什么典故?

步步为营
bù bù wéi yíng
〖解释〗步：古时以五尺为一步，“步步”表示距离短。军队每向前推进一步就设下一首营垒。形容防守严密，行动谨慎。
〖出处〗明·罗贯中《三国演义》第七十一回：“可激劝士卒，拔寨前进，步步为营，诱渊来战而擒之：此乃‘反客为主’之法。”

这个词应该说是中性的，用的地方不同就有不同的意思。