用他人错误来警醒自己是什么成语啊

引以为戒、殷鉴不远、前车之鉴、前车可鉴、惩前毖后
一、引以为戒 [ yǐn yǐ wéi jiè ]
【解释】：引：用；戒：鉴戒。指把过去犯错误的教训拿来作为警戒，避免重犯。

【出自】：春秋.左丘明《国语·楚语下》：“人之求多闻善败，以鉴戒也。”
【翻译】：正面和反面的东西,都应该知道,以便从中吸取教训。
二、殷鉴不远 [ yīn jiàn bù yuǎn ]
【解释】：殷：指商朝后期；鉴：镜子。指殷商子孙应以夏的灭亡为借戒。后泛指前人的教训就在眼前。
【出自】：姚雪垠《李自成》第二卷第三十二章：宋与金的历史，对崇桢说来，殷鉴不远，而他绝不愿在臣民心目和后代史书中被看成是懦弱无能的君主。
三、前车之鉴 [ qián chē zhī jiàn ]
【解释】：鉴：镜子，为教训。前面车子翻倒的教训。比喻先前的失败，可以做为以后的教训。
【出自】：汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”
【翻译】：前面车子翻倒的教训，后面的车子要做为教训。
四、前车可鉴 [ qián chē kě jiàn ]

【解释】：鉴：引申为教训。指用前人的失败作为教训。
【出自】：鲁迅《二心集·译本序五》：有时句法也大约受些影响，而且前车可鉴。
五、惩前毖后 [ chéng qián bì hòu ]
【解释】：惩：警戒；毖：谨慎。指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。
【出自】：周.孔子编订《诗经·周颂·小毖》：“予其惩而毖后患。”
【翻译】：惩罚以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。