形容师生关系良好的成语有？

衣钵相传、不立文字、志同道合、良师益友、口传心授。

一、衣钵相传

白话释义：中国禅宗师徒间道法传授，常常举行授与衣钵的仪式。比喻技术、学术的师徒相传，师生关系良好。

出处：《旧唐书·神秀传》:“有衣钵为记，世相付授。”

朝代：宋

作者：宋祁、欧阳修

译文：有衣钵作为记录，世世代代相传。

二、不立文字

白话释义：佛家语，指禅家悟道，不涉文字不依经卷，唯以师徒理解契合，传法授受。

出处：·《五灯会元》卷七:“峰曰:‘兼不立文字语句。’”

朝代：宋

作者：释普济

译文：峰说道：都不涉文字不依经卷，唯以师徒心心相印

三、志同道合

白话释义：可形容师生。形容彼此理想、志趣相合。

出处：《题仕履重光册》：“志同道合，其称许之固宜。”

朝代：明

作者：归有光

译文：志向相同，道路一致，他称赞他是个优秀的人。

四、良师益友

白话释义：使人得到教益和帮助的好老师、好朋友，师生关系良好。

出处：《黑籍冤魂》：“虽然有那良师益友，苦口婆心的规劝。”

朝代：清

作者：彭养鸥

五、口传心授

白话释义：指师徒间口头传授，内心领会，足以证明师生关系良好。

出处：《春雨杂述·评书》:“学书之法，非口传心授，不得其精。”

朝代：明

作者：解缙

翻译：学习的方法，没有师徒间口传心授的话，是不会精通的。