有哪三个是出自《吕氏春秋.察今》的成语以及介绍

出自《吕氏春秋.察今》的成语：
1、刻舟求剑：比喻人的眼光未与客观世界的发展变化同步，也比喻办事刻板，拘泥而不知变通。
说有个楚国人，坐船渡河时不慎把剑掉入河中，他在船上用刀刻下记号，说:"这是我的剑掉下去的地方，一会儿到岸的时候我就在这跳下去找剑。"当船停下时，他沿着记号跳入河中找剑，遍寻不获。该寓言劝勉为政者要明白世事在变，若不知改革，就无法治国，后指不会灵活变通之人。
2、尝鼎一脔： 鼎：古代炊具，三足两耳；脔：切成块的肉。尝鼎里一片肉，就可以知道整个鼎里的肉味。比喻根据部分可推知全橘巧体。也写作一脔之鼎。
《吕氏春秋·察今》:"尝一脟肉而局拦知一镬之味，一鼎之调。"
3、荆人涉澭(又名︰循表夜涉、楚人过河)：楚国人过澭水。后用以讽刺拘泥于成法，不知道根据情况的变桐伍胡化而变通的行为。
楚国人想偷袭宋国，派人事先测量澭水的深浅并设立标志。澭水突然上涨，楚人不知道。依然按之前的标志在黑夜渡河，结果淹死一千多人，楚军惊恐万状，溃不成军，就像都市里的房屋倒塌一样。 原先做好标志的时候本是可渡水过河的，如今河水暴涨，水已越涨越高了，楚人还是按着原来的标志过河，这就是他们失败的原因。
现在的国君取法先王的法令制度，就有些像这种情况。时代已经与先王的法令制度不相适应了，但还在说这是先王的法令制度，因而取法它。用这种方法来治理国家，难道不可悲吗?