给你一架托盘天平、一只空瓶、水、一杯牛奶，没有量筒，请你想办法测出牛奶的密度，写出实验步骤及牛奶密

实验步骤：
①将天平放在水平台上，游码拨零，调节平衡螺母使横梁平衡；
②用天平测出空瓶的质量m 0 ；
③将瓶装满水，用天平测出瓶与水的总质量m 1 ；
④将水倒出并擦干瓶，再向瓶中装满牛奶，用天平测出瓶与牛奶的总质量m 2 ；
⑤计算水的质量是：m 1 -m 0 ；水的体积是： m 1 - m 0 ρ 水 ；
牛奶的质量是：m 2 -m 0 ；牛奶的体积是： m 2 - m 0 ρ 牛奶 ；
体积相等： m 1 - m 0 ρ 水 = m 2 - m 0 ρ 牛奶 ；
牛奶的密度为： ρ 牛奶 = m 2 - m 0 m 1 - m 0 ρ 水