魏延为刘备守汉中10年，忠心耿耿，最后为何落得满门被灭悲惨命运？

魏延的死，其实和为刘备立了多少战功无关，他被灭三族，是杨仪干的，这件事主要还是他们之间的矛盾激化所引起。以下从小说《三国演义》中分析。

诚然，魏延很有能力，刘备在建立蜀汉政权的时候，也离不开魏延的帮助，然而人无完人，魏延为人勇猛，作战方式很有一手，但性格却不够圆滑，十分孤傲，得罪了许多人，别人不敢和他作对，但杨仪却不管那些，杨仪嫌恶魏延，一向和他不和。

诸葛亮北伐时，魏延被任为前锋，不久后，诸葛亮病重去世，秘不发丧，由杨仪暂代诸葛亮之职，其实诸葛亮死前就说了魏延在他死后必反，这说明诸葛亮已经看透了魏延的性格。

诸葛亮死后，杨仪遵循他的计划，先去探听魏延是否有谋反的念头，而后因为大军在杨仪的指挥下撤退，魏延十分不满，不听军令，自己带着兵走到杨仪军队前面，断了后退的路。

违反军令、私自调动兵队是很致命的，杨仪对魏延的不满也被激发出来，此时，他们俩互相诬告对方想要谋反，最后造成了双方对峙的局面。但由于此事确实是魏延有错在先，他身后的士兵并没有听魏延的话对抗杨仪，最后魏延只能带着数位亲人逃亡。

逃亡中，魏延被杨仪的部下马岱杀死，杨仪随后下令诛灭其三族。这件事归根到底，还是魏延的性格造成的，魏延虽是猛将，但性情恶劣，做事冲动，当他选择和杨仪明面上对抗时，就注定了他的结局不会善终。