古著名的航海家有

航海家亨利（1394年－1460年）到达东非、亚速尔群岛等地区
巴尔托洛梅乌·迪亚士（约1450年－1500年）到达非洲最南端好望角
克里斯托弗·哥伦布（1451年—1506年）到达西印度群岛
瓦斯科·达·伽马（约1469年—1524年）到达印度
佩德罗·卡布拉尔（1460年－1526年）到达巴西
斐迪南·麦哲伦（1480年－1521年）率领船队环航地球
法兰西斯·德瑞克（1543年－1596年）环球航海
阿美利哥·维斯普西（1454年－1512年）到达南美洲东海岸
约翰·卡波特（约1450年－约1499年）到达加拿大纽芬兰岛
胡安·庞塞·德莱昂（约1460年－1521年）到达美国佛罗里达州
瓦斯科·努涅斯·德·巴尔博亚（约1475年－1519年）通过巴拿马地峡，到达太平洋东部
荷南·科尔蒂斯（1485年－1547年）阿兹特克征服者，在墨西哥建立西班牙殖民地
雅克·卡蒂亚（1491年－1557年）到达加拿大圣劳伦斯河和圣劳伦斯湾
赫南多·德索托（约1497年－1542年）到达美国密西西比河
法兰西斯克·皮泽洛（1475年－1541年）印加帝国征服者，到达今日旧金山、秘鲁等地区
詹姆斯·库克船长（1728年－1779年），英国探险家及航海家，曾三度远征太平洋，并探索了太平洋沿岸的海岸线。也是地图制作者、经度仪航海测定船位的发明者及发现治疗坏血症的第一位船长。
及中国人都知道的郑和。