著名的“河套人”发源于：（  ）

B

解析：

河套人生活的时代距今大约5万至3.7万年，是旧石器时代晚期的人类，属晚期智人。河套人使用的石器只经过简单的捶击法加工，体积极小，主要为刮削器、钻具、尖状器和雕刻器。“河套人”的体质特征接近于现代人，在人类的进化阶段属晚期智人。“河套人”文化遗址共发现人类化石、石器380多件，还有大量的更新世晚期的哺乳动物化石及鸟类化石，遗址位于鄂尔多斯高原南端的萨拉乌苏。

故正确答案为B。