马革裹尸：马援

B

解析：

第一步：判断题干词语间逻辑关系。

马革裹尸的主人公是马援，二者为历史典故与主人公的对应关系。

第二步：判断选项词语间逻辑关系。

A项：纸上谈兵的主人公是赵括，而非赵奢，与题干逻辑关系不一致，排除；

B项：投笔从戎的主人公是班超，与题干逻辑关系一致，当选；

C项：围魏救赵讲的是国家之间的事情，且出计者为孙膑，与题干逻辑关系不一致，排除；

D项：胯下之辱的主人公是韩信，而非关羽，与题干逻辑关系不一致，排除。

故正确答案为B。