《韩非子·喻老》里赵襄主学御的翻译？

赵襄主向王子期学习驾车，不久就与他进行比赛，赵襄主多次更换马却多次落后了。赵襄主说：“你教我驾车，技术还没有教完。”王子期回答说：“技术已经全部都教给你了，但你使用时出现了错误。但凡驾车注重的是，要使马安置在车里，人的精神和马相协调，之后就可以凭借这样加快速度，到达远方的目的地。现在你在落后时就想追上我，领先时又怕我赶上，驾车比赛，不是领先就是落后。而不论领先还是落后，您都把心思集中在我的身上，还怎么和马相协调呢？这就是你落后的原因。”