王阳明的立言宗旨是什么？如何理解呢？

我认为王阳明立言是良知。王阳明认为“人人皆可为尧舜"。圣人与常人都具备良知，圣人是生知安行，常人是学知利行。只要立志心存良知，则人心向善，则国治民安，此为王阳明一心想做圣人的立言之本。

我觉得王阳明立言心学的宗旨用宋朝张载的话来概括很合适，即“为天地立心，为生民立命，为往圣继绝学，为万世开太平。”宗旨归宗旨，王阳明心学的内容概括出来就是“格私欲，致良知，心无愧，行无过。”也可以简单的理解成为人处事“问心无愧”。“问心无愧”说出来很容易，但是真正能够做到时时处处“问心”的人很少，何况“无愧”。

阳明心学有三个部分：心即理、知行合一、致良知。他说：天下一切物都在你的心中，受你的控制。心外无理，心外无物，心中有个能知是非善恶的良知。所以，一切道理都在心上，就是心即理。人要勇敢地去做事，只有知行合一，才能取得成就。空想而不实践，就是一场空。致良知，所谓良知，就是人的道德意识。