"慷慨赴死易，从容就义难"是什么意思!

“慷慨赴死易，从容就义难”好像没有专门说谁
[慷慨赴死]是一腔热血，一股激情，可说一时冲动。
[从容就义]是精于计算，精神费尽，绝对精心策画。是两种不同的就义方式。
出处：
《海外恸哭记》兵部左侍郎苍水张公墓志铭
----黄宗羲
语曰：『慷慨赴死易，从容就义难』。所谓慷慨、从容者，非以一身较迟速也。扶危定倾之心，吾身一日可以未死。吾力一丝有所未尽，但不容已；古今成败利钝有尽，而此不容已者，长留於天地之间。愚公移山、精卫填海，常人藐为说铃，贤圣指为血路也。是故知其不可而不为，即非从容矣。