请教“自未得度;先度他人者,菩萨发心。”

这是从不自私的发心角度来说的。

菩萨因为完全的无自私故，所以经常会想，如果可能的话，我宁愿别人先我成就。是这种假设。并不是说在这种假设办不到的情况下也自己不先自觉而后再觉他。所以这只是菩萨的一种决心而已，就像我们发誓为了什么事情宁愿怎么怎么样，但是这种宁愿并不一定会真的出现。只是我们的决心而已。

我举个例子你就懂了，一堆人都掉进了一个深洞里，深洞里单独靠一个人的力量无法攀爬上去，这时候有人愿意帮助他人先爬出那个深深的地洞，虽然自己未曾能够爬出地洞，但是却先人后己，自愿当那些个给其他人垫脚的人，以帮助他们先脱离苦海，然后再思考自己的处境。这就是自未得度，先度他人者，菩萨发心。自觉已圆，能觉他者，如来应世。佛陀就是已经得到解脱的人，因为他知道自己是怎么得到解脱的，所以能够将自己得到解脱的方法告诉其他人，以帮助他人得到解脱，这就是如来应世了。

因为先人后己，他的发心是好的，即菩萨心肠。
这并不等于说"先自度的就是自私"，因为，有的人自己明白了道理才懂得怎么教别人，有的人愿意跟别人一起学习互相影响进步。"号召别人一起来学习"跟"给别人上一课"，这是有区别的，前者先度他(号召大家)，后者先自度再教人(教学相长)。