经典自动控制原理课程设计

课程设计不仅是挣学分的，而且是让你自己懂脑筋，学东西的。
你从图书馆找本MATLAB的书来翻翻，根据题目要求去阅读相关的章节。
这次躲过了，还有其他专业课程，还有毕业设计。
根轨迹相关的函数为：rolocus(),pzmap()
单位阶跃响应:step()
搭建系统：zpk(),tf2zp()
bode图：bode()
至于，设计校正方案，你的是二阶系统，幅值裕度没问题，只是相角裕度差些，可以用超前校正。按书上的例题做就可以了。

如果你真急的话，就去和同学讨论好了！可以赖住他死劲问，学到东西最重要。

num0=40;den0=[1,2,0];[num,den]=cloop(num0,den0);
pzmap(num0,den0);
pzmap(num,den);
rlocus(num,den);
step(num,den);
bode(num0,den);
后面有点麻烦，你自己搞定吧