为什么我觉得古代诗人写的有些诗词并不怎么样，读起来有点像打油诗的味道。是我欣赏水平不够吗？

我是学中国古代文学的。
首先，你的感觉十分正确，因为我们从小到大学习的都是名家名篇，从小学初中轰炸到大学，你接触的都是中国古代诗词的精华啊！当然，看其他诗词的时候就容易觉得不怎么样。同样值得一提的是，不是所有古代诗人写的诗词都是好诗，唐朝几百年，几百诗人，流传下来的名篇也就300首吗；陆游一辈子写了9000多首诗，难道每一首都是好诗？
其次，中国古代的诗词经历了一个很长的发展过程，像两汉魏晋时期的诗词有很多比较简单、清新、平易的诗词。到宋代以后诗也逐渐重新变得清新隽永起来。同时，也有很多不同的流派不为现在的人们所欣赏，比如堆砌辞藻的啦，宫廷体啦，还有些玄言诗啦等等。由于所处的时代不同，欣赏的角度、感觉也不一样。
再次，文学作品产生有一定的时代背景和人生经历，他有故事性，有的还会引用经典。当你感觉无法欣赏的时候，可以参考看看其他人是怎么鉴赏的。

最后，你要相信自己的感觉，对于读者来说，文学艺术本来就是一种感觉，你喜欢的必然是能够产生共鸣的作品，不然再好也会觉得欣赏无能。比如我就永远也欣赏不了“寻寻觅觅、冷冷清清、凄凄惨惨戚戚……”

流传广泛和久远，是一个判断标准。你写的打油诗如果能流传到千年以后，而且有万人传播，也是好诗。

每读一首诗，应了解作者生平、所处的环境、所遇到的事，然后再理解诗的内容。有时佳句天成，纵然很白、感觉很浅，但慢慢品味，感觉一定是有所不同的。

古人诗词讲的是意境，诗词的每个字都是千锤百炼得来的，每个字都很精炼，都能包含很多意思，如果我们按现在看白话文的思维来看他们，当然会觉得很普通了，只有了解了诗人创作的背景、心境、每个字包含的意思，你才会发现这些诗人词人是多么的伟大，诗词是多么的富有韵味、、

古人也是人，细查，不只你说的那些，也有不少出律的诗。古人弄的全唐诗之类的诗集也是知道的就收到里面去了，又不精选。细看，全唐诗里面大部分都是有官职在身的人。如李清照那种才女的人太少了。