相互作用力的性质一定相同吗？比如说一个物体静止在桌面上，受重力支持力，重力是接触力，支持力非接触？

相互作用的两个力一定是性质相同的力。如压力和支持力，在本质上均为弹力。

而你说的重力和支持力不是相互作用力，因此，不是同性质的力，而是一对平衡力！平衡力不是同性质的力。

解答：相互作用力的性质一定相同。从你问题描述中可以看出，你还没有真正理解相互作用力和平衡力的区别。

力是物体对物体的作用，力一定发生在两个物体之间，而有作用力的同时一定有反作用力。因此，力的作用是相互的。

物体受地球吸引而受到重力，物体受到的重力的施力物体是地球。同时，物体也会给地球同样大小的反作用力，这是物体和地球之间的相互作用力。显然这一对相互作用力性质相同，都是非接触力。

物体受到桌面的支持力和物体对桌面的压力才是一对相互作用力。这一对相互作用力都是弹力。而物体受到的重力和桌面对物体的支持力是一对平衡力。平衡力作用在同一物体上，而相互作用力不同体。