格灵深瞳的3D立体视觉技术主要做了哪些布局？

我去查了一下，看到格灵深瞳的3D立体视觉技术主要做了以下的这几个方向的布局⌄包括多目传感器标定与深度估计技术、运动姿态分析技术、3D重建与立体视觉分析技术，其中3D重建与立体视觉分析是一项关键性的基础技术，技术先进性体现在点云配准，即通过对同一坐标系下的不同视角下的点云数据进行矩阵变换，从而实现目标的完整的3D模型重建。