介绍一下这个小型机械臂的工作原理(最好专业一点)?
结构分析,详细点,感谢
2个回答
机械臂最前面是一个气缸,来带动一个爪子。后面一般来说是6个轴的,通过步进电机或者私服电机来驱动。不懂问,可以提供代做。
这个应该是乐高的积木搭起来的,它是通过中间应该有个小电机,然后带动连杆机构,然后抓夹动作。
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