比例控制的闭环调速系统开环放大系数k对稳态指标,稳定性有何影响,如何调和这

方法如下：
1.增大系统开环增益可以减小系统的稳态误差，但开环放大系数K不能无限增大，由劳思稳定判据易知K有一定的范围，若K不在此范围内系统将不稳定。
2.增大扰动作用点之前系统的前向通道增益亦可减小其稳态误差，但增大扰动点之后的前向通道增益则不能改变系统对扰动的稳态误差值。
3.在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节也可以减小或消除器稳态误差，但其必然导致降低系统的稳定性，甚至造成系统不稳定，从而恶化系统的动态性能。
4.采用串级控制抑制内回路扰动控制系统中扰动信号较多时，为了保证较高的精度，宜采用串级控制方式。这是由于它在结构上比单回路控制系统多了一个副回路，对进入副回路的二次扰动由很强的抑制能力。