如何选择合适的GNSS定位模式实现实时导航定位?

想要选择合适的定位就得了解以下几点:
导航定位方式

（1）卫星导航定位

通过获取至少四颗卫星的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。

定位算法一般可以采用：最小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。

（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

4、定位的标准

（1）用户接收机的定位精度

（2）用户接收机首次定位用时

5、GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO

GPS——码分多址（CDMA）的扩频通信系统。

GLONASS——频分多址（FDMA）

GALILEO——码分多址（CDMA）
、定位关键指标

观测量、信号强度、能搜上来哪些星、冷/温/热启动、单模/多模

时间的精度，纳秒级

捕获灵敏度/持续跟踪灵敏度，dBm

TTFF（首次定位时间） 68% 95% MAX AVG

CEP （定位精度） 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

LAST_CEP 68%<=50m 95%<=150m MAX AVG

CN0,dB-Hz

频差（ppm）

钟源（ppb/s）

定位点、失定位点

功耗与性能

场景影响