信号与系统小问题，郑君里，划红线部分我不懂啊

dr(t)/dt 是通过对r(t)求导得到的，d(r(t))/dt 中有单位冲激函数说明在t=0时， r(t)被活活抬升了9，使得r(t) 在t=0点不连续，不连续的函数在t=0处本来是不能求导的，这里引入了一个单位冲激函数，用冲激函数的系数来表明r(t) 在间断点的跳变（从系统的角度就是突然加入了一个非0信号）。